வாகனத் துறையில் ரோபோக்களின் முதல் பத்து பயன்பாடுகள்.

50 ஆண்டுகளுக்கும் மேலாக, வாகனத் துறை பல்வேறு உற்பத்தி செயல்முறைகளுக்கு அதன் அசெம்பிளி வரிசைகளில் தொழில்துறை தரை சுத்தம் செய்யும் இயந்திரங்களைப் பயன்படுத்தி வருகிறது. இன்று, வாகன உற்பத்தியாளர்கள் அதிக செயல்முறைகளில் ரோபோட்டிக்ஸின் பயன்பாட்டை ஆராய்ந்து வருகின்றனர். இந்த உற்பத்தி வரிசைகளில் ரோபோக்கள் மிகவும் திறமையானவை, துல்லியமானவை, நெகிழ்வானவை மற்றும் நம்பகமானவை. இந்த தொழில்நுட்பம் வாகனத் துறையை உலகின் மிகவும் தானியங்கி விநியோகச் சங்கிலிகளில் ஒன்றாகவும், ரோபோக்களின் மிகப்பெரிய பயனர்களில் ஒன்றாகவும் ஆக்குகிறது. ஒவ்வொரு காரிலும் ஆயிரக்கணக்கான கம்பிகள் மற்றும் பாகங்கள் உள்ளன, மேலும் கூறுகளை தேவையான இடத்திற்கு கொண்டு செல்ல ஒரு சிக்கலான உற்பத்தி செயல்முறை தேவைப்படுகிறது.
"கண்கள்" கொண்ட ஒரு இலகுரக தொழில்துறை தரை சுத்தம் செய்யும் இயந்திர ரோபோ கை, தான் என்ன செய்கிறது என்பதை "பார்க்க" முடியும் என்பதால், மிகவும் துல்லியமான வேலையைச் செய்ய முடியும். இயந்திரத்திற்கு உடனடி கருத்துக்களை வழங்க ரோபோவின் மணிக்கட்டில் லேசர் மற்றும் கேமரா வரிசை பொருத்தப்பட்டுள்ளது. பாகங்கள் எங்கு செல்கின்றன என்பதை ரோபோக்கள் அறிந்திருப்பதால், பாகங்களை நிறுவும் போது இப்போது பொருத்தமான ஆஃப்செட்களைச் செய்ய முடியும். சாதாரண ரோபோ கைகளை விட கதவு பேனல்கள், விண்ட்ஷீல்டுகள் மற்றும் மட்கார்டுகளை நிறுவுவது ரோபோ பார்வை மூலம் மிகவும் துல்லியமானது.
நீண்ட கைகள் மற்றும் அதிக சுமை திறன் கொண்ட பெரிய தொழில்துறை ரோபோக்கள் கனரக உடல் பேனல்களில் ஸ்பாட் வெல்டிங்கை கையாள முடியும். சிறிய ரோபோக்கள் அடைப்புக்குறிகள் மற்றும் அடைப்புக்குறிகள் போன்ற இலகுவான பாகங்களை பற்றவைக்கின்றன. ரோபோடிக் டங்ஸ்டன் மந்த வாயு (TIG) மற்றும் உலோக மந்த வாயு (MIG) வெல்டிங் இயந்திரங்கள் ஒவ்வொரு சுழற்சியிலும் வெல்டிங் டார்ச்சை சரியாக ஒரே திசையில் நிலைநிறுத்த முடியும். மீண்டும் மீண்டும் செய்யக்கூடிய வில் மற்றும் வேக இடைவெளி காரணமாக, ஒவ்வொரு உற்பத்தியிலும் உயர் வெல்டிங் தரநிலைகளை பராமரிப்பது சாத்தியமாகும். கூட்டு ரோபோக்கள் பெரிய அளவிலான அசெம்பிளி லைன்களில் மற்ற பெரிய தொழில்துறை ரோபோக்களுடன் இணைந்து செயல்படுகின்றன. அசெம்பிளி லைனை இயக்க ரோபோ வெல்டர்கள் மற்றும் மூவர்ஸ் ஒத்துழைக்க வேண்டும். வெல்டிங் ரோபோ அனைத்து திட்டமிடப்பட்ட வெல்டிங்கையும் செய்யக்கூடிய வகையில் ரோபோ கையாளுபவர் பேனலை ஒரு துல்லியமான இடத்தில் வைக்க வேண்டும்.
இயந்திர பாகங்களை இணைக்கும் செயல்பாட்டில், தொழில்துறை தரை சுத்தம் செய்யும் இயந்திரங்களை ரோபோட்டிக் பயன்படுத்துவதன் தாக்கம் மிகப்பெரியது. பெரும்பாலான ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தி ஆலைகளில், இலகுரக ரோபோ கைகள் மோட்டார்கள் மற்றும் பம்புகள் போன்ற சிறிய பாகங்களை அதிவேகத்தில் இணைக்கின்றன. திருகு ஓட்டுதல், சக்கர நிறுவல் மற்றும் விண்ட்ஷீல்ட் நிறுவல் போன்ற பிற பணிகள் அனைத்தும் ரோபோ கையால் செய்யப்படுகின்றன.
ஒரு கார் பெயிண்டரின் வேலை எளிதானது அல்ல, அதைத் தொடங்குவது விஷமானது. தொழிலாளர் பற்றாக்குறை திறமையான தொழில்முறை பெயிண்டர்களைக் கண்டுபிடிப்பதையும் கடினமாக்குகிறது. ரோபோ கை இடைவெளிகளை நிரப்ப முடியும், ஏனெனில் இந்த வேலைக்கு ஒவ்வொரு அடுக்கு வண்ணப்பூச்சின் நிலைத்தன்மை தேவைப்படுகிறது. ரோபோ ஒரு பெரிய பகுதியை தொடர்ந்து மூடுவதற்கும் கழிவுகளை கட்டுப்படுத்துவதற்கும் திட்டமிடப்பட்ட பாதையைப் பின்பற்ற முடியும். பசைகள், சீலண்டுகள் மற்றும் ப்ரைமர்களை தெளிக்கவும் இந்த இயந்திரத்தைப் பயன்படுத்தலாம்.
உலோக முத்திரைகளை மாற்றுவது, CNC இயந்திரங்களை ஏற்றுவது மற்றும் இறக்குவது, மற்றும் உருகிய உலோகத்தை ஃபவுண்டரிகளில் ஊற்றுவது பொதுவாக மனித தொழிலாளர்களுக்கு ஆபத்தானது. இதன் காரணமாக, இந்தத் தொழிலில் பல விபத்துக்கள் ஏற்பட்டுள்ளன. இந்த வகையான வேலை பெரிய தொழில்துறை ரோபோக்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமானது. இயந்திர மேலாண்மை மற்றும் ஏற்றுதல்/இறக்குதல் பணிகள் சிறிய உற்பத்தி நடவடிக்கைகளுக்கு சிறிய கூட்டு ரோபோக்களால் முடிக்கப்படுகின்றன.
ரோபோக்கள் சிக்கலான பாதைகளை பல முறை கீழே விழாமல் பின்பற்ற முடியும், இது வேலைகளை வெட்டுவதற்கும் ஒழுங்கமைப்பதற்கும் சரியான கருவிகளாக அமைகிறது. விசை உணரும் தொழில்நுட்பம் கொண்ட இலகுரக ரோபோக்கள் இந்த வகை வேலைக்கு மிகவும் பொருத்தமானவை. பிளாஸ்டிக் அச்சுகளின் பர்ர்களை ஒழுங்கமைத்தல், அச்சுகளை மெருகூட்டுதல் மற்றும் துணிகளை வெட்டுதல் ஆகியவை பணிகளில் அடங்கும். தன்னாட்சி தொழில்துறை தரை சுத்தம் செய்யும் இயந்திரங்கள் ரோபோ AMR) மற்றும் பிற தானியங்கி வாகனங்கள் (ஃபோர்க்லிஃப்ட்கள் போன்றவை) ஒரு தொழிற்சாலை சூழலில் மூலப்பொருட்கள் மற்றும் பிற பாகங்களை சேமிப்பு பகுதிகளிலிருந்து தொழிற்சாலை தளத்திற்கு நகர்த்த பயன்படுத்தலாம். எடுத்துக்காட்டாக, ஸ்பெயினில், ஃபோர்டு மோட்டார் நிறுவனம் சமீபத்தில் கையேடு செயல்முறைகளுக்குப் பதிலாக, தொழிற்சாலை தளத்தில் உள்ள பல்வேறு ரோபோ நிலையங்களுக்கு தொழில்துறை மற்றும் வெல்டிங் பொருட்களை கொண்டு செல்ல மொபைல் தொழில்துறை ரோபோக்கள் (MiR) AMR ஐ ஏற்றுக்கொண்டது.
ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தியில் பாகங்களை மெருகூட்டுவது ஒரு முக்கியமான செயல்முறையாகும். இந்த செயல்முறைகளில் உலோகத்தை ஒழுங்கமைப்பதன் மூலம் கார் பாகங்களை சுத்தம் செய்தல் அல்லது மென்மையான மேற்பரப்பைப் பெற அச்சுகளை மெருகூட்டுதல் ஆகியவை அடங்கும். ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தியில் உள்ள பல பணிகளைப் போலவே, இந்தப் பணிகளும் மீண்டும் மீண்டும் செய்யப்படுகின்றன, சில சமயங்களில் ஆபத்தானவை, இது ரோபோ தலையீட்டிற்கு ஏற்ற வாய்ப்புகளை உருவாக்குகிறது. பொருள் அகற்றும் பணிகளில் அரைத்தல், நீக்குதல், அரைத்தல், அரைத்தல், அரைத்தல் மற்றும் துளையிடுதல் ஆகியவை அடங்கும்.
கூட்டு ரோபோக்களால் இயக்கப்படும் ஆட்டோமேஷனுக்கு இயந்திர பராமரிப்பு மிகவும் பொருத்தமான பணிகளில் ஒன்றாகும். மந்தமான, அழுக்கான மற்றும் சில நேரங்களில் ஆபத்தான, இயந்திர மேலாண்மை சமீபத்திய ஆண்டுகளில் கூட்டு ரோபோக்களின் மிகவும் பிரபலமான பயன்பாடுகளில் ஒன்றாக மாறியுள்ளது என்பதில் சந்தேகமில்லை.
தர ஆய்வு செயல்முறை வெற்றிகரமான உற்பத்தி ஓட்டங்கள் மற்றும் விலையுயர்ந்த உழைப்பு மிகுந்த தோல்விகளை வேறுபடுத்தி அறியலாம். தயாரிப்பு தரத்தை உறுதி செய்ய வாகனத் தொழில் கூட்டு ரோபோக்களைப் பயன்படுத்துகிறது. தோற்ற ஒளியியல் ஆய்வு மற்றும் அளவியல் உள்ளிட்ட வாகன தர ஆய்வு பணிகளை தானாகவே செய்ய உதவும் வகையில், UR+ சிறப்பாக வடிவமைக்கப்பட்ட பல்வேறு வன்பொருள் மற்றும் மென்பொருளை வழங்குகிறது.
அடுத்த பத்தாண்டுகளில் ஆட்டோமொபைல் உற்பத்தியில் செயற்கை நுண்ணறிவு (AI) அமைப்புகள் வழக்கமாகிவிடும். தொழில்துறை தரை சுத்தம் செய்யும் இயந்திரங்களைக் கற்றுக்கொள்வது உற்பத்தி வரிசையின் ஒவ்வொரு பகுதியையும் ஒட்டுமொத்த உற்பத்தி செயல்பாடுகளையும் மேம்படுத்தும். அடுத்த சில ஆண்டுகளில், தானியங்கி அல்லது சுய-ஓட்டுநர் வாகனங்களை உருவாக்க ரோபாட்டிக்ஸ் பயன்படுத்தப்படும் என்பது உறுதி. நுகர்வோருக்கு பாதுகாப்பான சுய-ஓட்டுநர் கார்களை உருவாக்க 3D வரைபடங்கள் மற்றும் சாலை போக்குவரத்து தரவுகளின் பயன்பாடு அவசியம். வாகன உற்பத்தியாளர்கள் தயாரிப்பு கண்டுபிடிப்புகளைத் தேடுவதால், அவர்களின் உற்பத்தி வரிசைகளும் புதுமைப்படுத்தப்பட வேண்டும். மின்சார வாகனங்கள் மற்றும் சுய-ஓட்டுநர் கார் உற்பத்தியின் தேவைகளைப் பூர்த்தி செய்ய அடுத்த சில ஆண்டுகளில் AGV சந்தேகத்திற்கு இடமின்றி உருவாக்கப்படும்.
அனலிட்டிக்ஸ் இன்சைட் என்பது தரவு சார்ந்த தொழில்நுட்பங்களின் துறையிலிருந்து நுண்ணறிவுகள், போக்குகள் மற்றும் கருத்துக்களை வழங்குவதற்காக அர்ப்பணிக்கப்பட்ட ஒரு செல்வாக்குமிக்க தளமாகும். இது உலகளாவிய செயற்கை நுண்ணறிவு, பெரிய தரவு மற்றும் பகுப்பாய்வு நிறுவனங்களின் வளர்ச்சி, அங்கீகாரம் மற்றும் சாதனைகளைக் கண்காணிக்கிறது.